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No futebol, o jogador que recebe o passe não pode estar à frente do penultimo adversário (incluindo o goleiro) no momento em que este passe sai do pé de seu companheiro. 

Essa regra evita que times coloquem um ou mais jogadores fixos ao lado do goleiro adversário, por exemplo.

Mas para você entender melhor e de forma mais simples, impedimento é quando a bola é lançada ao ataque e o jogador (no momento exato desse lançamento) recebe a bola na frente de todos os zagueiros e fica sozinho diante do goleiro. Verifique nos replays da tv, geralmente a zaga faz uma linha e quando essa linha não funciona é chamada de "linha-burra". Assim o bandeirinha levanta o pano e anula a jogada.


O atacante vermelho na esquerda do diagrama está impedido (fora de jogo) por estar mais próximo da linha de fundo que o penúltimo defensor (marcado pela linha pontilhada) e também da bola.